Հետազոտություն խոր ծովում ինքնավար ստորջրյա մեքենաների (AUVs) զարգացման միտումների վերաբերյալ

Քանի որ աշխարհի երկրներն ավելի ու ավելի են կենտրոնանում ծովային իրավունքների և շահերի վրա, ռազմածովային սարքավորումները, ներառյալ հակասուզանավային և հակաականային սարքերը, զարգանում են դեպի արդիականացում, ծախսարդյունավետություն և զոհերի կրճատում: Հետևաբար, ստորջրյա անօդաչու մարտական ​​համակարգերը համաշխարհային մասշտաբով դարձել են ռազմական տեխնիկայի հետազոտության առանցքային կետ՝ տարածվելով դեպի խորը ծովային կիրառություններ: Խորը ծովային AUV-ները, որոնք գործում են բարձր ճնշման խորքային ջրերում, բարդ տեղանքով և հիդրոլոգիական միջավայրով, այս ոլորտում դարձել են թեժ թեմա՝ բազմաթիվ հիմնական տեխնոլոգիաներում առաջընթացի անհրաժեշտության պատճառով:

Խորը ծովի AUV-ները դիզայնի և օգտագործման առումով զգալիորեն տարբերվում են ծանծաղ ջրերի AUV-ներից: Կառուցվածքային նկատառումները ներառում են ճնշման դիմադրություն և հնարավոր դեֆորմացիա, որը հանգեցնում է արտահոսքի ռիսկերի: Հավասարակշռման հետ կապված խնդիրներ առաջանում են ջրի խտության փոփոխման հետ կապված խորություններում, որոնք ազդում են լողացողության վրա և պահանջում են զգույշ նախագծում լողացողության ճշգրտման համար: Նավիգացիոն մարտահրավերները ներառում են իներցիալ նավիգացիոն համակարգերի չափորոշման ավանդական մեթոդների կիրառման անկարողությունը խոր ծովային AUV-ներում, որոնք պահանջում են նորարարական լուծումներ:

Խորը ծովի AUV-ների ներկա վիճակը և բնութագրերը

1. Համաշխարհային զարգացում Օվկիանոսային ինժեներական տեխնոլոգիաների առաջընթացի շնորհիվ խորը ծովային AUV-ների հիմնական տեխնոլոգիաները զգալի առաջընթաց են գրանցել: Շատ երկրներ մշակում են խորջրյա AUV-ներ ռազմական և քաղաքացիական նպատակներով, որոնք ունեն ավելի քան մեկ տասնյակ տեսակներ ամբողջ աշխարհում: Հատկանշական օրինակները ներառում են Ֆրանսիայի ECA Group-ը, ԱՄՆ-ի Hydroid-ը և Նորվեգիայի HUGIN շարքը, ի թիվս այլոց: Չինաստանը նույնպես ակտիվորեն ուսումնասիրում է այս ոլորտում՝ գիտակցելով խորջրյա AUV-ների աճող կարևորությունը և լայն կիրառումը:
2. Հատուկ մոդելներ և դրանց հնարավորությունները
   • REMUS6000Hydroid-ի խորը ծովային AUV, որը կարող է աշխատել մինչև 6000 մ խորության վրա, հագեցած ջրի հատկությունները չափելու և ծովի հատակը քարտեզագրելու սենսորներով:
   • Bluefin-21Բարձր մոդուլային AUV Tuna Robotics, ԱՄՆ-ի կողմից, որը հարմար է տարբեր առաքելությունների համար, այդ թվում՝ գեոդեզիական, ականների հակազդման և հնագիտական ​​հետախուզման համար:

• • HUGIN ՍերիաՆորվեգական AUV-ներ, որոնք հայտնի են իրենց մեծ հզորությամբ և առաջադեմ սենսորային տեխնոլոգիայով, որոնք հիմնականում օգտագործվում են ականների հակազդման և շրջակա միջավայրի արագ գնահատման համար:

• • Explorer դասի AUVsԿանադայի ISE-ի կողմից մշակված սրանք բազմակողմանի AUV-ներ են՝ առավելագույն խորությամբ 3000 մ և օգտակար բեռների մի շարք հնարավորություններով:

• • CR-2 Deep-Sea AUVՉինական մոդել, որը նախատեսված է ստորջրյա ռեսուրսների և բնապահպանական հետազոտությունների համար, որը կարող է գործել 6000 մ խորության վրա:

• • Poseidon 6000 Deep-Sea AUVՉինաստանի AUV խորը ծովի որոնման և փրկության համար, որը հագեցած է առաջադեմ սոնար սարքերով և հայտնաբերման այլ տեխնոլոգիաներով:

Հիմնական տեխնոլոգիաները խորը ծովի AUV-ի զարգացման մեջ

1. Էներգետիկ և էներգետիկ տեխնոլոգիաներԲարձր էներգիայի խտությունը, անվտանգությունը և սպասարկման հեշտությունը շատ կարևոր են, քանի որ լիթիում-իոնային մարտկոցները լայնորեն օգտագործվում են:
2. Նավիգացիոն և դիրքորոշման տեխնոլոգիաներՀամատեղելով իներցիոն նավարկությունը Դոպլերի արագաչափերի և այլ օժանդակ սարքերի հետ՝ բարձր ճշգրտության հասնելու համար:
3. Ստորջրյա հաղորդակցության տեխնոլոգիաներՀետազոտությունը կենտրոնանում է փոխանցման արագության և հուսալիության բարելավման վրա՝ չնայած ստորջրյա դժվարին պայմաններին:
4. Ինքնավար առաջադրանքների վերահսկման տեխնոլոգիաներՆերառում է խելացի պլանավորում և հարմարվողական գործողություններ, որոնք կարևոր են առաքելության հաջողության համար:

Ապագա միտումները խոր ծովի AUV-ներում

Խորջրյա AUV-ների զարգացումը միտում ունի դեպի մանրանկարչություն, հետախուզություն, արագ տեղակայում և արձագանքողություն: Էվոլյուցիան ներառում է երեք փուլ՝ խորը ծովում նավիգացիոն տեխնոլոգիաների յուրացում, օգտակար բեռների տեխնոլոգիաների և գործառնական մարտավարության մշակում և AUV-ների օպտիմիզացում բազմակողմանի, արդյունավետ և հուսալի ստորջրյա գործողությունների համար: